在“胜利”号开始作战后四十分钟“阿贾克斯”号才开始作战，而“阿伽门农”号还要更迟。“非洲”号是一艘六十四门pào的船，也是双方最小的一艘战舰，所遭遇的情形也不平凡。在十月二十到二十一日的夜里，它与全部舰队丧失了连络，在拂晓时位置在舰队北面，相距已有数哩远。在发现舰队位置之后，它立即向“胜利”号前进，在“王权”开始发动战斗之际，他已经到达敌方前卫的shè程内。依照它的日志，在十点四十分时，它开始与敌方最前面的一艘船jiāo战，然后穿过整个前卫，每经过一艘敌船都向其shè击，最后又协助“海王星”号攻击“三叉戟”号，并与“勇猛”号jiāo战。

“猎户座”号也是独立行动的。因为它的舰长，科灵顿看到敌方中央部分的兵力比较强大，所以他单独向南行驶以协助“王权”号。以后他又回北边来协助“胜利”号。当维lún纽夫下旗投降时，纳尔逊纵队中的最后两艘船，“弥诺陶洛斯”号和“斯巴达人”号都还不曾参加战斗。

现在再叙述杜马罗尔的反攻----这不过是个勉强的命名。

当下午十二时三十分，纳尔逊钻入联军中心之后，维lún纽夫发出了一个通令，要所有尚未参加作战的船只，都一律自动投入战斗。杜马罗尔对此并无反应，此后维lún纽夫即再没有注意他，半小时以后，杜马罗尔仍继续向北航行，结果就使前卫与中央之间产生了一个空洞。此时他仍没有发挥主动精神，反而等待维lún纽夫的命令。虽然如此，维lún纽夫又不立即回答，直到下午一点五十分，他才命令杜马罗尔赶来协助正受着强烈压制的中央部分。

风力是如此的微弱，杜马罗尔要想转变方向是相当的困难，他本应使其整个支队集中在一起，以便可以作一次全力打击，可是他却把兵力又分为两部分。（注：可能是在转向时丧失了连络，也可能是有五艘船不听命令。）他的行动是如此迟缓，直到下午三点十五分到三十分之间，“胜利”号上的哈迪舰长才看见杜马罗尔的十艘船中，有五艘是逐渐向北行驶了。于是他立即发出信号，通知纳尔逊纵队中的各船准备迎敌。

哈迪所看见的五艘船是“英雄”号，“勇猛”号，“圣奥古斯丁”号，“圣弗兰西斯科”号和“拉约”号。当他发出信号之后，它们就与英舰“征服者”，“阿贾克斯”，“阿伽门农”和“列维坦”等发生了遭遇战。不久之后，“圣奥古斯丁”号即下旗投降，“英雄”号摆脱了战斗，逃往卡迪兹。

“圣弗兰西斯科”号和“拉约”号也企图逃走，前者船破沉没，后者于10月23日向“列维坦”号投降。“勇猛”号由恩维内特指挥，首先受到“非洲”号的英勇攻击，以后又受到“阿贾克斯”，“阿伽门农”和“猎户座”三船的夹攻，经过一番苦战后，才向科灵顿舰长投降。

此时，杜马罗尔的另外五艘船也调转了航向，“恐怖”号和其他两艘船都是靠小船拖曳，才转过头来的。现在也向南驶来，由“恐怖”号领先，跟随其后的是“蝎子”号、“布兰科”号、“德格-特洛茵”号和“海王星”。它们首先向“征服者”号开火，然后向前进，一路用侧舷pào火shè击“胜利”，“勇敢”和“王权”等船。不久，英方尚未参加过战斗的“弥诺陶洛斯”号和“斯巴乐特”号也立即赶上，切断了“海王星号”，迫使它投降。此时，其余四艘法舰都向南逃逸失踪了。11月4日，才为斯特拉汉爵士的支队所捕获。

下午四点三十分钟，会战已经接近尾声。维lún纽夫的三十三艘战舰中，有九艘逃向卡迪兹，四艘逃向直布罗陀海峡方面，其余二十艘之中，七艘完全丧失了战斗力，十二艘为敌人所俘，一艘正在起火燃烧。夜幕将垂时，风暴大作，一连就是四天，多数负伤的船只都自动沉没，包括所有的英军战利品在内，只有四艘例外，可是在整个会战和风暴之中，英国却未损失一艘船。死伤的数字有各种不同的估计。依照1805年11月27日和12月3日《lún敦公报》的记载，英方的损失为死449人，伤1,214人。埃塞尔在“特拉法尔加的敌军”一书中所估计的法西两国的损失是这样：法军阵亡和溺毙共3,373人，伤1,155人；西军死1,022人，伤1,383人，被俘约三四千人。因为法军被俘人数至少应与西军的相等，所以联军全部损失总数可能应该是官兵共14,000人。这个数字虽然很高，可是如果与雷班多一战的数字作一下比较，似乎还是很少。

在这次会战中，双方的人员都英勇，虽然法西两军的英勇在最初阶段是要打折扣的，可是其顽强程度却不亚于英军。同时，若与以后的会战作一个对比，则最值得追忆的是双方都具有古代侠士之风，彼此都很有礼貌。举个例子说，在被俘之后，鲁卡斯（“敬畏”号的舰长）在lún敦社会中获得了大家的尊敬。而维lún纽夫将军和马肯迪上校也获准参加纳尔逊的丧礼。尽管已经发生了革命，战争却仍然还是绅士阶级的职业。

10月27日，科林伍德派拉佩诺狄尔中尉指挥的小船“比克勒”号回国报捷。11月4日，拉佩诺狄尔到了法尔茅斯，在那里只停留了半小时，就出发去lún敦。他一路换了十九次马，于11月6日清晨一时赶到英国海军部。几分钟之后，海军部长接见了他。一见面他所说的第一句话是：“报告，我们获得了一次伟大的胜利，但是却失去了纳尔逊勋爵！”（注：拿破仑对于纳尔逊也是推崇备至，他命令在每艘法国军舰上，都悬挂纳尔逊的画像。）

纳尔逊之所以能够成为一代名将，主要的就是他能够摆脱当时平行战斗序列理论的束缚，虽然他并不是采取这种作法的第一人，可是他却比前人更能认识到这种理论的基础是一种纯粹防御xìng的观念。依照这个理论，一个由战舰所组成的横线，可以发出优势的火力，如果敌人成鱼贯纵队来犯，其结果将无异于自杀，可是纳尔逊却看出了这个理论的漏洞，他知道由于当时的火pàoshè程极为有限，而且命中率也不高，所以被敌人横线集中火力所击毁的危险，事实上只限于最后几百码的接近距离之内。此外，他也认识到一旦双方发生接触之后，决定xìng的因素是优势的shè击术，而不是数量优势和横线队形。在shè击术方面，英国人比对方高明得多，不仅shè击的命中率较高，而且shè速也快了一倍

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